Funzt doch einwandfrei...sieht auch Gut aus...

Alles Roger !

Grainger

hi,
hier sehe ich nur ne schwarze Fläche, wenn ich auf den Pfeil klicke !?
Nur die YouTube-Ansicht ist ok.
ist das denn so normal ?

wenn ja, soll mirs recht sein

Wenn ich auf den Pfeil drücke läuft das Video.
Bei beiden Videos so....

Grainger

aha, es liegt an meinem PC,auf meinem Laptop läufts ja auch völlig normal !
Danke für Eure Hilfe und Geduld : "wie erklär ich's meinem Opa"

Hallo Wolf,

danke für das Video, ist echt ne tolle Idee die günstigen Handweichen mit wenig Aufwand zu motorisieren.


Grüße Berthold

so, hier ist das neu aufgezeichgnete Video ohne Hintergrundmusik..

hallo,

es geht weiter mit dem Umbau bei märklin m- und C-Gleisen :

Hier Betätigung eines Entkupplers mit dem bekannten SG90-Servo..

erstmal die Bilder :


und hier mein Geschreibsel..


Details zum Servobetrieb des Entkupples von märklin H0 für
M- und C-Gleise. Für K-Gleise Funktionsweise gleich, jedoch
muss der Servo anderwetig fixiert werden.

Der Servo (bekannter SG90) kann mit Arduinos (nano,mega) an
einem PWM-Pin betrieben werden, im Sketch wird vom Arduino Nano
ausgegangen.

1.Sketch : rhytmischer Betrieb zum Optimieren des Hebelarm-Winkels

/* anano_entkuppler_h0_1.ino
Status : 02.04.2026
Steurung mit Buttons
Schaltung siehe Entkuppler_M_h0_1.sxe (ProfoCad)
Testversion mit periodischer Betaetigg des Entkupplers
zwecks Justage der Positionen
*/

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int pos =0;

int pos_arr[2] = {45,55};

void setup()
{
Serial.begin(9600);

myservo.attach(3); //-PWM-Pin von A.nano
myservo.write(pos_arr[0]);
}

void loop()
{
for(int i = 0;i < 2;i++)
{
myservo.write(pos_arr[i]);
delay(1000);
}
}

2.Sketch fuer Realbetrieb mit 2 Buttons

/* anano_entkuppler_h0_2.ino
Status : 02.04.2026
Steurung mit Buttons
Schaltung siehe Entkuppler_M_h0_1.sxe (ProfoCad)
Betriebsversion mit manueller Betaetigg des Entkupplers
*/

#include <Servo.h>
Servo myservo;

#define FALSEVAL 1
#define TRUEVAL 0

#define PIN_SERVO_PWM 3
#define PIN_BTN_UP 8
#define PIN_BTN_DOWN 9

#define POS_UP 55
#define POS_DOWN 45


int in_event_up = FALSEVAL;
int in_event_down = FALSEVAL;

bool bIsUp = true;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

pinMode(PIN_BTN_UP,INPUT_PULLUP);
pinMode(PIN_BTN_DOWN,INPUT_PULLUP);

myservo.attach(PIN_SERVO_PWM); //-PWM-Pin bei A.nano
myservo.write(POS_UP);
}

void loop()
{
Serial.println("IsUp : "+String(bIsUp));

in_event_up = FALSEVAL;
in_event_down = FALSEVAL;

/*
if(! bIsUp)
{
myservo.write(POS_UP);
}
myservo.write(POS_UP);
*/

in_event_up = digitalRead(PIN_BTN_UP);
Serial.println("Up val : "+String(in_event_up));
if (in_event_up == TRUEVAL) {
myservo.write(POS_UP);
bIsUp = true;
Serial.println("Up clicked"); //- Zeile 56
//delay(500);
in_event_up = FALSEVAL;
}

in_event_down = digitalRead(PIN_BTN_DOWN);
Serial.println("Down val : "+String(in_event_down));
if (in_event_down == TRUEVAL) {
myservo.write(POS_DOWN);
bIsUp = false;
Serial.println("Down clicked");
//delay(500);
in_event_down = FALSEVAL;
}
Serial.println("looping..");
delay(150);
}

//---------- Ende Sketch --------------------------------------------------------------------------
//- natuerlich kann man den Sketch auch auf Ein-Tasten-Bedienung umstellen
//- siehe die Zeilen 56-59 :

Serial.println("Up clicked"); //- Zeile 56
delay(1000); //- hier einstellen, wie lange EK entkuppeln soll !
myservo.write(POS_DOWN);
//---------- Ende Sketch -----------------------------------
und die Integration einer Lichtschranke
koennte das Ganze automatisieren..hier sind der Phantasie kaum Grenzen gesetzt.
den Servo SG90 bekommt man beim Ali fuer ca 1,50 Euro
die Arduinos duerfen an ihren Pins max 20mA liefern, fürn Servo reicht das,aber
ich weiss nicht, was im Entkuppler-Lichtmast verbaut ist..ggf. Austausch gg. LED
mit Vorwiderstand ratsam !

Ich versichere, dass es keine Rechte Dritter an diesem Code gibt;er wurde ausschliesslich von mir entwickelt und getestet.
Bilder und Videos fuer youtube und andere Medien sind ebenfalls ausschliesslich von mir erstellt worden.

Hallo Wolf

Interessante Umbauten.
Bei Arduino und Co. bin ich raus, ist mir schon wieder zuviel Computer. Wie sagte mein Bruder immer: Ich sei der Super-DAU.

Nur noch was zum Entkuppler, es ist so das bei manchen Loks/Wagen der Unterboden o. ä. sehr nahe bis zur Kupplung geht. Dann dürfte es durch die Kraft vom Servo diese aus dem Gleis hebeln.

hallo,
nun, das Problem hat ja nix mit dem Servo zu tun, sondern mit der Form der Entkuppler-"Kulisse" :

würde man die Schrägen entfernen und eine Lichtschranke vorsehen, die über den Ardiuno den Entkuppler steuert, könnte
das Abheben evtl vermieden werden..

Als nächstes kommt eine Gleisbremse für märklin M- und C-Gleise, natürlich auch wieder mit Ardiuno und Servo..
die Mechanik ähnelt etwas dem altbekannten Hampelmann
hier mal ne "Machbarkeitsstudie"..feinmechanisch durchaus anspruchsvoll !

natürlich muss auch da das Problem des Abhebens bedacht werden..und das gibts ja auch bei der Zahnradbahn,
wenn die Zähne vertikal ausgebildet sind..

Hallo Wolf

Vorhin mal nachgeschaut, bei einer V32 von Märklin hebt es die Drehgestelle wegen der tiefliegenden Luftkessel, manchmal trifft es nicht mehr sauber ins Gleis.
Ähnlich bei Wagen wo die Drehgestelle weit außen sitzen, Kessel-, Rungenwagen. Da trifft es den Verbindungsteeg an den Drehgestellen.
Bei einer Piko BR 55 blockiert die weit nach hinten gezogene Getriebeabdeckung den Entkuppler. Es lassen sich vermutlich noch weitere Beispiele finden.

Bei dem elektromagnetischen Antrieb ist das nicht so schlimm da weniger Kraft vorhanden ist, aber so ein SG 90 stemmt in 1cm 1,5kg und das sehr schnell.
Wird das, bei nicht 100%tiger Positionierung, nicht zu einem Katapult? Oder einem „Schleuderentkuppler“?

Bei der Gleisbremse bin ich wirklich gespannt wie du das löst mit den sehr unterschiedlichen Gewichten und Radsätzen (mal hinten ganz glatt, mal auch richtig rauh vom Guß) von Wagen.
Das „Hampelmann“ Prinzip finde ich auf jeden Fall eine geniale Idee

Gleisbremse : ich arbeite daran
da muss man bereit sein, ein M-oder C-Gleis "metalltechnisch" zu bearbeiten,
also ich finds erstmal geil, das anzugehen !
Bisher gibts meines Wissens Keinen Hersteller, der das für H0 anbietet, oder ?

schonmal alte M-Gleise bereitlegen..