moin,

Alexus, zu Deinem Entkupplerproblem hinsichtlich des Abhebens/Entgleisung :
da hab ich auch schon eine Idee, muss das aber noch detailliert prüfen..jedenfalls
komme ich nur über ne Eigenkonstruktion des Entkupplers in Zielnähe

jedenfalls kann man den Servo auch langsamer einstellen..
aber Eile mit Weile